A celesta é um instrumento musical (concretamente, um idiofone de percussão) com um teclado, com lâminas de metal, habitualmente aço percutidas por martelos à semelhança do piano e suspensas sobre um corpo de madeira que faz ressonância, e com pedais para prolongar ou atenuar o som.

Costruída em 1886 pelo francês Auguste Mustel, a celesta fez a sua estreia no mundo musical com o ballet O Quebra-Nozes de 1892, de Pyotr Ilyich Tchaikovsky.

A celesta (como o glockenspiel) é classificada como um metalofone.